一、维修前的准备

1. 设备拆卸准备
   • 确保有合适的工具，如内六角扳手、拉马、扭矩扳手等，以拆卸减速机的各个部件。
   • 清理工作区域，防止杂物混入减速机内部。
   • 准备好存放拆卸零件的容器，并做好标记，以便准确组装。
2. 资料和数据收集
   • 查找行星减速机的型号规格、操作手册和装配图等资料，了解其结构、技术参数和装配要求。
   • 记录减速机的故障现象、运行历史（如运行时长、负载情况、是否有异常振动或噪声等），以便准确判断故障原因。

二、拆卸过程

1. 外部连接拆卸
   • 首先断开减速机与电机、工作机（如输送带、搅拌器等）的连接。对于联轴器连接，通常使用内六角扳手松开联轴器的紧固螺栓；对于键连接，使用合适的工具拔出键。
   • 拆卸减速机的地脚螺栓或安装支架螺栓，将减速机从安装位置移至维修工作台上。
2. 端盖和油封拆卸
   • 用合适的扳手拧下减速机的端盖螺栓，注意标记端盖的安装方向。对于一些带有油封的端盖，在拆卸端盖时要小心，避免损坏油封。如果油封需要更换，可以使用专用工具将旧油封撬出。
3. 行星轮系拆卸
   • 取出输入轴或输出轴上的键，然后使用拉马将轴从减速机箱体中拉出。在拉轴的过程中，要均匀用力，防止轴弯曲或损坏箱体。
   • 拆卸行星轮架，通常行星轮架是通过螺栓或定位销与箱体连接的。拧下螺栓或拔出定位销后，即可取出行星轮架。注意行星轮架上行星轮的安装顺序和方向。
   • 拆卸行星轮和太阳轮。行星轮通常是通过滚针轴承或圆柱滚子轴承安装在行星轮架上的，可以使用专用工具将行星轮从行星轮架上取下。太阳轮与输入轴或输出轴可能是键连接或花键连接，按照相应的连接方式进行拆卸。

三、故障部件检查与修复

1. 齿轮检查与修复
   • 检查齿轮的齿面磨损情况。如果齿面有轻微磨损，可以通过研磨修复；如果磨损严重，如齿厚磨损超过规定值，则需要更换齿轮。
   • 检查齿轮的齿形是否有变形、裂纹等缺陷。有裂纹的齿轮必须更换，齿形变形严重的也需要更换。
2. 轴承检查与修复
   • 检查轴承的内外圈、滚动体和保持架。如果发现轴承的内外圈有磨损、麻点或裂纹，滚动体有破损，或者保持架变形、损坏等情况，需要更换轴承。
   • 对于圆锥滚子轴承或角接触球轴承，还要检查轴承的轴向游隙是否符合要求。如果游隙过大或过小，可以通过调整垫片的厚度来调整游隙。
3. 箱体检查与修复
   • 检查箱体内部是否有磨损、裂纹或变形。如果箱体内部有轻微磨损，可以采用修复工艺（如刷镀、喷涂等）进行修复；如果箱体有裂纹或严重变形，可能需要更换箱体。
   • 检查箱体上的轴承座孔的尺寸精度和形状精度。如果轴承座孔的圆度、圆柱度超差，会影响轴承的安装和运转，可以采用镗孔、铰孔等工艺进行修复，并根据修复后的尺寸选择合适的轴承。

四、重新组装

1. 部件清洗
   • 在组装之前，要将所有拆卸下来的部件用清洗液（如煤油、柴油或专用清洗剂）进行清洗。清洗后用压缩空气吹干，确保部件表面无油污、杂质。
2. 润滑处理
   • 根据行星减速机的型号和要求，选择合适的润滑剂。在组装过程中，对齿轮的齿面、轴承等部位涂抹适量的润滑剂。
3. 组装顺序
   • 按照与拆卸相反的顺序进行组装。首先安装太阳轮、行星轮和行星轮架，确保行星轮与太阳轮的啮合正确，行星轮在行星轮架上的安装牢固。
   • 安装输入轴或输出轴，通过键连接或花键连接将轴与相应的齿轮连接好，然后使用拉马或压力机将轴安装到箱体中，注意安装的轴向位置要准确。
   • 安装端盖和油封。在安装油封时，要使用专用工具将油封压入端盖的油封座孔中，确保油封安装到位且不被损坏。最后安装端盖，拧紧端盖螺栓。

五、维修后的测试

1. 空载测试
   • 将维修好的行星减速机安装在测试台上，在不连接负载的情况下进行空载运行测试。测试时间一般为 1 - 2 小时，观察减速机的运转是否平稳，有无异常振动和噪声。
   • 测量减速机的空载转速、空载电流等参数，并与标准值进行对比。如果空载转速不符合要求，可能是齿轮啮合不良或轴承安装不当等原因；如果空载电流过大，可能是存在摩擦阻力过大或电气故障（如果是电动减速机）等问题。
2. 负载测试
   • 在空载测试合格后，连接与减速机额定负载相当的负载进行负载测试。负载测试时间根据实际情况确定，一般为 2 - 4 小时。
   • 监测减速机在负载运行过程中的各项参数，如输出扭矩、输出转速、振动值、噪声水平、温度升高等。如果在负载测试过程中出现异常情况，如振动过大、温度过高（超过规定的工作温度范围）等，需要停机检查，找出原因并进行调整或修复。